Anjeux liegt 5 km westlich von Saint-Loup-sur-Semouse und ca. 30 km nördlich der Stadt Vesoul (Luftlinie) auf einer Höhe von 242 m ü.M. Das Dorf erstreckt sich im Norden des Departements Haute-Saône, in der Talmulde des Ruisseau le Chanois westlich der Niederung des Planey, am Rand des Plateaus der Vogesen.
Die Fläche des Gemeindegebiets von 8,71 km² umfasst einen Abschnitt in der leicht hügeligen Landschaft am Rand der Vogesen. Im Osten der Gemeinde ist die Niederung des Planey , der aus einer Karstquelle entspringt und ca. 7 km nach Süden in die Semouse abfliesst. Die Talebene liegt durchschnittlich auf 235 m und ist ungefähr ein Kilometer breit. Auf dem Gebiet von Anjeux nimmt der Planey von rechts die Zuflüsse Dorgeon und Chanois auf. Die Abgrenzung im Osten ist die Anhöhe des Waldes von Fays, auf der mit 303 m die höchste Erhebung von Anjeux erreicht wird. Sie bildet die Wasserscheide zum Tal der Semouse.
Im Nordwesten reicht das Gemeindeareal in die Talmulde des Baches Le Chanois und auf die angrenzenden Anhöhen Haut de Calenne und Charmot, ca. 260 m ü.M. Die nördliche Abgrenzung verläuft im Wald La Levue.
Die nächsten grösseren Orte sind Luxeuil-les-Bains, Bains-les-Bains, Plombière-les-Bains, Lure, Vesoul, Epinal, Belfort und Besançon.
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